玉皇大帝全稱“昊天金闕無上至尊上帝”，又稱“玉皇赦罪天尊”、“昊天通明宮玉皇大帝”、“玄穹高上玉皇大帝”，居住在玉清宮。玉皇大帝在漢族民間信仰中是眾神之最，所以拜天公的儀式也比一般神明來得隆重。
中國人自從原始社會開始就崇敬“天”，最晚從商朝開始，就有系統的祭天行為，至今不斷。“天”又稱“上帝”、“帝”、“昊天上帝”、“皇天上帝”……這一信仰在後世逐漸演變為“玉皇大帝”信仰。在中國民間信仰中，玉皇大帝俗稱“天”、“天公”、“上天”、“蒼天”、“老天”、“老天爺”等。《玉皇經》講述玉皇遠古時期“捨身堵北缺，代存萬眾生”的故事。玉皇大帝是神界皇帝、天庭之元首；在道教神系中是天界地位最高的神之一，地位僅次於三清，為三清所化生出之先天尊神，而在太極界統轄宇宙眾神，六御之一。玉皇大帝的原型為北極星人格化形成的神明即天皇大帝、太一。
傳說玉帝誕辰為正月初九。南宋吳自牧《夢粱錄》：“正月初九日為玉皇大帝誕，杭城中行香諸富室，鹹就承天觀閣上建會。”明代王逵《蠡海集》記載：“神明降誕，以義起者也。玉帝生於正月初九日者，陽數始於一，而極於九，原始要終也。”意思是“一”是陽數之首，九是陽數之極，故被認為是玉皇大帝之生日。明黃道周的《月令明義》：“正月初一日，天神地祇朝三清玉帝；初九日，玉皇大帝聖誕。”，清黃奭的《月令註解》也有類似記載。
閩南人、客家人等會在正月初九子時即展開祭祀活動。以正月初九為“天公誕”。稱“天”為“老天爺”、“天老爺”、“天公”等，天是中國自古以來信仰的至高無上的上帝，在茫茫的天地之間，無處不在，主宰宇宙的神，人都相信人間的一切禍福終由天定，常言道：“千算萬算，算不到天一劃。”所以無論何種祭奠，都必須要先祭天，再拜其它神仙。
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